某天，一直以为自己是独子的高中生·阳太郎，其亲生母亲突然前来相认，之后更接他到真正的家里居住。可是当阳太郎踏进家门的一刻，他才意识到原来他还有19位姐妹。就这样，这位新哥哥便要和19位姐妹好好地相处了……...

　　こんな未来があったらいいな、と思わず言いたくなるような近い将来のとある港町――萌桜町。　　町の顔ともいえる電子機器メーカーの大手ＡＭＢカンパニーが、動物によるアニマルセラピーならぬ　　美少女アンドロイドによる萌えセラピー効果を狙いとした新サービス、『萌えＣａｎちぇんじ！』をスタートすることが発表され、　　おおいにわき返る町の一角でその広報を担当する、通称「ナビ嬢」に選ばれた喜屋武知恵と萌木杏奈...